仙人桥位于县城北面石桥镇仙江村侧面，距县城1 7公里，此桥是横跨钟水两岸的天然灰岩连接而成的大石桥。旧景题为禹迹龙门，俗称仙人摆渡，该桥东西向，中通一孔，可通帆船。传说很久很久以前，东海龙王的三个女儿对龙宫寂寞生活十分厌恶，而偷偷来到人间分享凡人的欢乐。一天，她们飘游在钟水河的罗家村旁见人们扶老携幼到河边烧香焚纸，其情景十分凄凉，问及情况，原来是因为这里河上没有桥，过往行人全靠木船渡河，天下大雨发洪水时木船常被洪水打翻，不少渡船人死于洪水之中，因此，每当河里涨洪水时人们就到河边烧香焚纸祈求龙王爷行善保安宁。三姐妹心情幸为难过而深表同情，便安慰众人不要忧愁，并说你们的祈求一定会感动上帝。三姐妹离开众人后来到一个避静处，大姐对两个妹妹说： “我们离开父王四十九天了，回去后父王一定不会原谅我们，不如就在这里架一座谢过菩萨后带着法宝回到钟水河边。大姐对两个妹妹说：“现在我们有三件宝，不如每人都架一座桥，多为人间行善积德以报菩萨借宝之恩，两个妹妹表示同意，并当即确定了她们架桥的位置，一是在麻地村的河上，二是罗家村的河上，三是在廖家村的河上由于大姐、二姐先选，大姐选的位置在麻地河上，二姐选的位置在廖家村河上。她们二人选的都是河不宽、水不急的地方，而三妹呢，就只有在河床宽畅且水流很急的罗家村河上了。当时三人约定，桥架成后，以五更鸡叫为号到仙姑岩会合。

　　大姐想争头功从离河不远的地方赶两座石山来架桥，她心急如焚，便用赶山鞭猛力抽打两座石山，可是石山行进速度十分缓慢;二姐的行动很快，半夜时分就把架桥的石头赶到了河边，她认为算她搬石最快，休息一下再架也不要紧，三妹驾着赶山鞭到蓬莱仙岛去搬石，就躺在赶来的石头上睡着了。三妹刚进仙岛见一只猛虎向她扑过来，她顺手一鞭套住了猛虎的颈部，一看原来是个石虎，忽然又一头雄狮向她扑来，她又顺手一鞭，套住了雄狮的脖子，一看原来是头石狮。三妹欣喜之下，便扬鞭将石虎和石狮赶到罗家村架桥，当时已是三更时分，她担心桥未架成就会天亮，便召来大力神帮忙，由于大力神的帮助，石桥很快就架成了。三妹谢过大力神，到桥上亲自看了一回，她对桥的架成感到非常高兴便拿出镜子照着梳了一个头，然后学着公鸡啷了三声，谁知这一叫引起了邻村四方的公鸡都跟着叫了起来，三件宝(赶山鞭)以为天要亮了就飞回南海去了。

　　二姐一觉醒来，不见了赶山鞭，因而桥未架成，只见河的两岸都电大大小小的石头，后来人们就把这个姓廖的村叫岛石村，大姐的谁也未架成，她赶的两座石山离河边还有半里路，因为这两座山一样大，距离相近，形状相同，远远看去活像女人的两个乳房，后来人们为这两座石山取名为奶婆矶。

　　三姐妹在仙姑岩会合后，当时大姐、二姐认为自己的桥未探成而心情很难过，但是三妹的桥架成了，也为人间做了一件好事而共同感到高兴，她们便驾雾回东海去了。

　　第二天早上罗家村的村民见河上出现了一座桥，大家都欣喜若狂，都说他们的祈求果然感动了上帝是神仙架的桥。人们在桥上看到一块明亮的石镜，里面有三个姑娘在腾云驾雾，其中一个回头向他们挥手，她就是三妹，当地村民为表达对“三姑娘”的敬意，把这座石桥叫仙人桥，将罗家村改为仙人桥村，同时在桥两端建有石龙庙，全用浮雕有各种花卉、动物的青砖砌成。庙内塑齐天大圣等佛像。右侧竖一石碑，表面极为光滑，人称“石镜”，可照出人影，靠“石镜”右侧斜看，可见仙江村一角映影，桥孔旁有一天然石洞，清县人贡生雷德焕题“桃园洞”三字。

　　此桥于1 962年修建为公路桥，桥长48.3米，宽6.6米，高44米，跨孔最宽处14米，为通往石桥、桂阳等地交通要道。有联云：“从来不信神仙，缩地鞭石，大有人在；此去直通岭峤，穿云破雾，试比天高。”今桥上文物古迹虽毁，但天然石桥胜景犹存，令人观叹。